機械手臂是最開始出現的工業機器人，也是最開始出現的現代機器人，它可替代人的繁雜工作以完成生產制造的機械自動化和自動化技術，能在有危害自然環境下實際操作以維護生命安全，因此廣泛運用于機械設備制造、冶金工業、電子器件、輕工業和核能等單位。

機械手臂的運用也可能愈來愈普遍，機械手臂是近幾十年發展起來的一類新科技批量生產機器設備，工作的精確性和自然環境中進行工作的工作能力。關節機器人智能機器人的1個主要是支系。

按推動方法可分成油壓式、氣動、電動、腳踏式。特性是能夠 根據程序編寫來進行各種各樣預估的工作，結構和特性上兼具人與機械手臂設備分別的優勢。

機械手臂主要是由執行器、推動組織 和自動控制系統三個部分構成。手臂是用于抓持產品工件（或專用工具）的構件，依據被抓持物品的樣子、規格、凈重、原材料和工作規定而有多種多樣結構形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。健身運動組織 ，使手臂進行各種各樣旋轉（晃動）、挪動或復合型健身運動來完成要求的姿勢，更改被抓持物品的部位和姿態。健身運動組織 的升降機、伸縮式、轉動等解放運動方法，稱之為機械手臂的自由度計算。為了更好地爬取室內空間中隨意部位和方向的物件，需要6個自由度計算。自由度是機械手設計的重要主要參數。自由度計算越多，機械手臂的協調能力越大，實用性越廣，其構造也越繁雜。通常專用型機械手臂有2～3個自由度。

       自動控制系統是根據對機械手臂每一個自由度計算的電動機的操縱，來進行特殊姿勢。與此同時接受感應器意見反饋的信息內容，產生平穩的閉環控制系統。自動控制系統的主要是通常是由單片機設計或dsp等微操縱集成ic組成，根據對其程序編寫完成所要作用。