斜臂機械手和橫走式機械手的區別：斜臂的制品側不能移動，靠旋轉取出產品。斜臂式適合小型注塑機，只能做簡單的動作。使用范圍小，現已開始淘汰。橫走的能移動，動作多樣化。能夠有序排列裝箱，減少操作人員。

　　機械手：能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。