龍門式桁架機器人即完成了生產制造全過程的徹底自動化技術，并選用了集成化生產加工技術性，適用數控車床、生產流水線的左右料、產品工件旋轉、產品工件轉序等，與此同時其高精密夾緊精準定位專用工具系統軟件為智能機器人自動化技術生產加工給予了通信接口。

龍門式桁架機械手的三軸構造就是指X軸，包括左右兩個承重梁；Y軸跨在X軸的兩承重梁上，產生龍門構造。

X軸的滑軌安裝梁，一般選用鋁合金型材料（具備極高剛度），用龍門數控加工中心生產加工出滑軌安裝標準/蝸桿安裝標準。X軸滑軌安裝梁，不是挪動的。

Y軸&Z軸，這兩個軸的滑軌安裝梁，是必須往返健身運動的；除開規定具備優良的剛度，還期待凈重越硬越好，因此 一般采用鋁合金型材。重量較輕，可完成迅速的加降速，加擋換，不容易對全套系統軟件導致很大的沖擊性；更可挑選小輸出功率的電動機，節約花費和降低能耗。CUBIC鋁合金型材承重梁，可非常好地達到以上規定。

在龍門式的工字形構造承重梁中作橫著挪動，承重梁總體又沿立桿頂端滑軌作豎向挪動，承受力情況勻稱，構造特性平穩，上料叉無須轉動180°，可立即在左或右承料架子上立即進、進料，提升了生產率，設備故障率大幅度降低；因為選用雙蝸桿傳動系統，在升降機行程安排不會改變的狀況下合理地減少了滾珠絲桿的行程安排，使升降系統更緊密，彎曲剛度得到提升，挪動速率加速。機械臂服務平臺成受步進電機.伺服電機直流無刷電機在1秒左右2000/90000轉振動.led軟件滾珠絲桿滑軌回位精密度可調式到0.001μm/256細分化/好幾個伺服電機。