傳動系統總體設計。擬訂整體方案，明確智能機器人的結構形式，并由此開展基本的傳動系統總體設計，零件總體設計，三維建模。需要設計師對智能機器人普遍的結構形式，普遍的傳動系統基本原理和傳動系統構造，減速機的種類和特性十分的了解和掌握，要有極強的總體設計工作能力和工作經驗。

減速器選型。要對減速機的結構特征，技術參數的含意有深刻領會，會對減速機開展型號選擇和測算校對。要會對減速機開展檢驗、檢測，檢驗的內容關鍵包含噪聲、顫動、輸出扭距、扭曲彎曲剛度、背隙、反復精度等級和精度等級等。減速機的震動會造成智能機器人尾端的顫動，減少智能機器人的運動軌跡精密度。減速機震動有多種多樣緣故，在其中共震是關聯性的難題，智能機器人公司務必把握抑止或是防止出現共震的方式。

電機選型。務必要對電動機的工作中特點十分掌握，并會對電機扭矩、輸出功率、慣性力開展測算和校對。

模擬仿真剖析。開展靜力學和動力學模型的模擬仿真剖析，對電動機、減速機的型號選擇校對，對本身零件開展抗壓強度、彎曲剛度校對，減少本身凈重，提升智能機器人工作效能，控制成本。對三維模型開展模態分析，測算出共振頻率，有利于開展共震抑止。

       可靠性分析?？傮w設計選用最簡單化設計原理；本身鑄造鐵件選用綜合型能不錯的球墨鑄件原材料，鋁合金壓鑄件選用流通性好的鍛造原材料，選用金屬模鍛造；安裝要有詳盡的機械加工工藝手冊，安裝全過程中有構件和雙軸的檢測；安裝完后要有整個機械功能測試和耐久度拷機檢測；提升整個機械的防水等級設計方案，提升電控柜的抗干擾性，以可用不一樣辦公環境的應用。