智能機器人的安裝是在在現場進行的，而真正意義上的生產加工操作區域環境會受空間利用率等因素的影響，導致智能機器人的許多 姿態面臨相應的限制，而這就非常容易造成 工業機械手在具體工作上，發生振動、挪動等狀況，并 造成 工業機械手沒法依照設計方案的速率運行，因而在工業機械手安裝完畢后，資金投入具體生產加工工作中前，開展當場調節校正就看起來至為關鍵。

對工業機械手各軸開展歸零調節。智能機器人在安裝在出廠后，工業機械手各軸不一定是歸零的，那樣的智能機器人若是立即資金投入生產加工應用，各軸的 點很有可能沒有精確的固定不動在支點上，生產過程中就會有很有可能造成 歪斜，這不但會對一切正常的工業化生產導致的影響，與此同時很有可能還會繼續嚴重危害工作員的人身安全，因而對工業機械手各軸開展歸零調節是十分必要的。一般狀況下，工業機械手的每個軸臂上面留有回零點的標示，只需實際操作各軸返回該部位，就表明各軸調節歸零，此外在智能機器人的基座上也會貼有各軸起點6個軸相匹配的視角，這全是調節中的關鍵參照根據。

具體實施的調節還需依據當場區域環境和必須 進行的工作任務作出特殊的剖析，如在這個全過程中，有關的調節工作人員能夠 特殊整體規劃出一條有效的歸零線路，再根據示教器先后將智能機器人挪動到每個點，隨后對有關數據信息開展紀錄，最終調節工作人員融合本身的審校工作經驗不斷試驗，將工業機械手各軸依照具體生產加工操作規定開展歸零調節。