軌道懸掛式機械臂生產
軌道懸掛式機械臂一般通過在機械臂的頂部設置連接法蘭,并在懸架軌道上的安裝架底部設置相應的連接法蘭,通過螺栓實現機械臂法蘭與安裝架法蘭之間的連接固定,由于機械臂一般質量較大,在安裝過程中需要將兩個法蘭盤對準并保持法蘭之間的相對平行度,才能順利安裝固定螺栓,螺栓一般設置較多,裝拆操作繁瑣費力,效率低,不便于機械臂的裝維。
軌道懸掛式機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統,因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用,軌道懸掛式機械臂機械臂的一種,其將機械臂懸掛安裝于懸架軌道上,以獲得更加廣泛的作業空間,減少地面結構對機械臂運行過程中出現干涉的情況。
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