立柱式機械臂批發
立柱式機械臂設計的主要技術指標為:
1.設計的機械手為三自由度;
2.機械手的水平旋轉由步進電機驅動實現,可實現的轉角為土180°;
3.機械手的水平移動自由度由氣缸實現,垂直升降自由度由氣缸實現,其手爪的開合由氣缸實現;
4.該機械手的主要搬運物體為近視圓柱狀,物體為垂直放置,重量約為1kg;
5.系統的控制器件選用單片機控制。
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