龍門式平衡機械手定制
龍門式平衡機械手它包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置。所述橫梁兩端設置有滾動輪，兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩端的設置的滾動輪相連，其特征在于:它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料義，絲母旋裝在絲杠上,絲杠設置在桁架上，移動齒輪鉸接在絲母上;固定齒條與絲杠同向固定設置在絲杠一-側,移動齒條與絲杠同向設置在絲杠另一側的取料義導向架上鉸接在絲母上的移動齒輪分別與固定齒條和移動齒條相合，取料義與移動齒條相固連。
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