龍門式平衡機械手廠家
龍門式平衡機械手它包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置。所述橫梁兩端設置有滾動輪，兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩端的設置的滾動輪相連，其特征在于:它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料義，絲母旋裝在絲杠上,絲杠設置在桁架上，移動齒輪鉸接在絲母上;固定齒條與絲杠同向固定設置在絲杠一-側,移動齒條與絲杠同向設置在絲杠另一側的取料義導向架上鉸接在絲母上的移動齒輪分別與固定齒條和移動齒條相合，取料義與移動齒條相固連。
龍門式平衡機械手桁架在龍門式的工字結構橫梁上作橫向移動，橫梁整體又沿立柱頂部導軌作縱向移動，受力狀態均勻，結構性能穩定，取料叉不必旋轉180°，可直接在左或右承料架上直接進、出料，提高了生產效率，故障率大大降低；由于采用雙齒條傳動，在升降行程不變的情況下有效地減小了滾珠絲杠的行程，使升降機構更緊湊，剛度得以提高，移動速度加快。機械手平臺成受步進.伺服無刷電機在1秒鐘2000/90000轉震動. 控制卡絲桿導軌回位精度可調到0.001微米/256細分/多個編碼器。
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